在万众瞩目的欧冠半决赛次回合较量中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，使得次回合成为决定生死的终极对决。本场比赛，皇马凭借替补奇兵何塞卢在最后时刻的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3惊险晋级决赛。

赛前，双方均派出最强阵容。皇马方面，维尼修斯、罗德里戈和贝林厄姆组成攻击线，克罗斯与巴尔韦德坐镇中场。拜仁则由凯恩领衔，萨内、穆西亚拉与格纳布里支援，后防线上戴维斯和金玟哉搭档。

上半场比赛节奏紧张，但两队都未能破门。第13分钟，维尼修斯左路突破后内切射门，被诺伊尔飞身扑出。第27分钟，凯恩禁区外远射稍稍偏出。皇马控球率略占优势，但拜仁的反击同样犀利，半场结束比分0-0。

易边再战，拜仁率先发难。第68分钟，阿方索·戴维斯左路带球内切，在禁区边缘起脚劲射，皮球直挂死角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2占优。

落后的皇马大举压上，安切洛蒂接连换上何塞卢、莫德里奇和迪亚斯加强进攻。第81分钟，维尼修斯传中，罗德里戈头球攻门被诺伊尔神勇化解。

第88分钟，奇迹上演！维尼修斯左路传中，诺伊尔扑救脱手，何塞卢机敏补射破门，1-1！皇马将总比分扳成3-3，但因客场进球规则已取消，双方回到同一起跑线。

补时第1分钟，皇马卷土重来。吕迪格左路低平球传中，何塞卢门前抢点捅射得手，2-1！伯纳乌瞬间沸腾，何塞卢3分钟内梅开二度，皇马总比分4-3反超！

拜仁最后时刻本有机会绝平，马兹拉维接角球破门，但VAR判定越位在先，进球无效。图赫尔因抗议判罚被出示黄牌，最终皇马守住胜果。

技术统计显示，皇马全场射门18次，射正7次，控球率54%；拜仁射门12次，射正4次，控球率46%。皇马在逆境中展现了强大的韧性。

球员评分方面，梅开二度的何塞卢获得全场最高的9.5分，维尼修斯8.0分，诺伊尔尽管有脱手失误，但仍以7.8分成为拜仁最高。

赛后，安切洛蒂称赞球队永不放弃的精神：“这是一场史诗般的胜利，何塞卢的表现难以置信。”图赫尔则对越位判罚耿耿于怀：“我们本有机会将比赛拖入加时，但裁判的判罚毁了这一切。”

皇马将在6月1日的决赛中与多特蒙德会师伦敦温布利球场，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。而拜仁则遗憾告别本赛季欧冠舞台。